可逆轧机中实现自动停车的方法探讨高要
2022-10-20 14:50:46 浩立五金网
可逆轧机中实现自动停车的方法探讨
可逆轧机中实现自动停车的方法探讨 2011： 一般轧机中的传动包括卷取机和主机，在实现可逆轧制的轧机中，需要根据压下道次工艺要求，使带卷反复左右轧制。主机控制全线速度，左右卷取机控制卷取张力。为了安全操作和更好地发挥自动化控制的作用，在轧制过程中可根据放卷所余带卷长度实现自动减速和停车控制。左右卷取机、主机传动采用直流电机和西门子6RA70传动装置控制，电机测速采用脉冲式旋转编码器，由于6RA70中有脉冲计数功能，把此计数值通过PROFIBUS-DP网传送到PLC中，它能正确反映电机所转过的圈数和带钢所卷过的长度，其曲线如下图：由于该值为脉冲信号,所以必须根据传动减速比、编码器脉冲数，计算出电机转过的圈数,而把计数值视为长度当量,具体方法为:(1)当卷取心轴涨径时,取当前计数值(设为MD10)传送到一缓冲区(MD20),这就是计数起始值;(2)使MD10减去MD20,得到的就是当前长度值，即S=MD10-MD20。(3)当轧制第一道次时（假定右轧），根据（2）中的方法累积右卷带长S，这个道次须手动停车；(4)第二道次时（左轧），开始累积左卷带长，同时右卷带长S逐渐减少；(5)根据公式Vt2-Vo2=2aS，使终点速度Vo为0，则Vt=SQRT（2aS）=K*SQRT（S）；(6)把计算出的Vt值作为主机的速度限幅，并确定好加速度a值，当实际主机速度V小于Vt时，Vt不起作用，而当实际主机速度大于Vt时，就根据Vt值控制主机的速度，并按Vt曲线自动减速，直到Vt为0时，主机速度也为0，达到自动停车的目的。V、Vt曲线见下图： V1为减速前主机速度，S1为开始自动减速时的带长，图中红色曲线为按自动停车控制的主机速度。所以右向轧制时，线速度按图中红色曲线控制，并可自动停车，反向时重新开始累积右卷带长，同时左卷带长S逐渐减少，并同样按图中红色曲线控制线速度，并自动停车，后面的道次依此类推。一般，为了提高工作效率，实际自动减速时并不减到0速，而是减到穿带速度（如上图绿线）后低速运行，到带长S减到0再给出一停车信号控制全线快停。以上控制方式运用于我公司几台可逆冷轧机上，效果很好，并实现了自动控制和安全操作的结合。而传统的自动停车控制方式一般为：不任当前主机速度为多少，只要入口放卷圈数减到一固定值（设为15圈），就开始自动减速，直到为穿带速度后匀速运行，到圈数为0时停车。这种方式必须保证在最高速度时开始减速的圈数值能足够减到0速，而在低速时减速后生产效率太低。主要参考文献：1. 西门子S7-300梯形图编程手册2. 西门子6RA70传动装置使用手册联系人：胡国盛通讯地址：浙江省慈溪市杭州湾经济开发区金溪路宁波兴业电子铜带有限公司联系电话：13867882512E-mail:hgs.shine@tom.com作者简历：1994年年毕业于南昌有色金属工业学校机电专业，2003年获得了浙江大学计算机及应用专科自考文凭，电器与电机工程师职称，现从事设备电气自动化的维护、改造、设计、安装、调试工作。 作者单位：宁波兴业电子铜带有限公司 地址：浙江慈溪杭州湾经济开发区金溪路 315301 Email：hgs.shine@tom.com